稍稍记录一下踩过的小坑, 一般对一个物体进行变换, 应该是先缩放, 再旋转, 最后才平移. 而利用glm库计算transform矩阵的时候, 应该注意代码顺序要与变换顺序相反, 如:
transformMatrix = glm::translate(transformMatrix, glm::vec3((p1.x+p2.x)/2, (p1.y+p2.y)/2, (p1.z+p2.z)/2)); transformMatrix = glm::rotate(transformMatrix, rotateTheta, rotateAxis); transformMatrix = glm::scale(transformMatrix, glm::vec3(1.0, radius / 2.0, 1.0));
猜想这是由于glm内部是将新的变换矩阵右乘原来的变换矩阵导致的额……
昨天在git服务器上第一次创建了自己的仓库, 用来做-1任务代码的管理. 特此记录下~
为了在新机器上跑自己的PointResampling程序, 大概搞了两三天终于配置完了, 呼呼~ 主要还是困在了SuiteSparse的配置上, 导致花了不少时间…… (从这篇文章开始, 改变行文风格啦, 比如用英文标点符号和少用Latex代码, 因为突然发觉以前的文章好难看……)
稍稍记录一下使用git新建远程分支与重写历史的一点技巧.
在公司干活时想顺便作一下毕设(划水系列……), 于是需要在一部新的电脑上跑自己的点云重采样程序, 如果直接使用命令git clone的话会被要求输入密码. 嗯? 我有设置过密码吗? 反正怎么试都不对, 只能通过ssh公钥来跳过密码认证这一环节.
前几天在咪咕工作时碰到了这样一个问题: 绘制圆柱体时圆柱体默认朝向z轴正向(屏幕外), 现在需要将其转至任意方向, 以此绘制任意方向上的圆柱体, 本来以为这个问题很简单, 但居然也困了我两个小时, 作为数学系的学生来说真是羞耻QAQ