旋转矩阵是一个正交矩阵???

终于做完网易第二个任务了, 赶DDL这几天确实是痛苦与快乐并存, 但好在最后还算是顺利完成了, 除了阴影那部分没有完全做完, 用的是阴影矩阵而非常规的深度贴图…… 其实, 消耗精力比较多的反而是小车倒车的逻辑处理上, 其中碰到的一个坑便是旋转矩阵的问题~

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