Games 001的作业总算告一段落了, 要不断地抽出业余时间去完成10次作业, 确实很累, 也经常因为做不出作业而emo, 但平心而论, 依旧是收获满满的, 巩固与学习了许多图形学相关的数学知识. 接下来应该会给自己放个小假, 而后会继续巩固代数拓扑的学习. 在做共轭梯度法一节的作业时, 发现了一篇对于共轭梯度法的理解大有裨益的文章, 特此分享.
文章的推导非常详细, 但式(5.3)应为笔误, 导致我纠结了好几天, 在此将式(5.3)修正为:$$\left\{\begin{matrix}
\mathbf{E}^{-1} \mathbf{A} \mathbf{E}^{-T} \hat{\mathbf{x}} = \mathbf{E}^{-1} \mathbf{b}, \\
\hat{\mathbf{x}} = \mathbf{E}^{T} \mathbf{x}.
\end{matrix}\right.$$