从辫群到同伦感知规划: Kasaura多智能体路径规划论文详解与证明


本月的研究领域开始从同调转向同伦, 感觉打开了一个新世界. 令我没想到的是, 同伦论在机器人导航避让领域的应用已经非常成熟了; 同时, 它对代数拓扑的掌握程度要求更高了, 深感自己的菜鸡/(ㄒoㄒ)/~~ 这次研究的论文是Kasaura K. Homotopy-aware multi-agent path planning on plane[J]. Journal of Artificial Intelligence Research, 2026, 85. 尽管晦涩, 但还是在AI神力的加持下硬啃完了, 后续也会推出相应的UE插件. PS: 这个月完成了一件人生大事—— 和女朋友领了证, 终于正式成为一对合法夫妻啦( •̀ ω •́ )y 携手共赴余生( ̄ω ̄( ̄ω ̄〃)

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